Raspberry Pi で NFC

せっかく Raspberry Pi を入手したので、NFCリーダを取り付けてみましょう。リーダの制御ＰＣの替わりになればいろんなところで使えそうです。リーダはいつもの ACR-122U を使います。

まずはネットで情報収集します。あー、やはり Raspberry Pi に ACR-122U を取り付けてる人いますねー。しかしみんな USB給電では足りないらしく、給電用のハブを利用しているようです。そうすると電源が２個になっちゃいますね。あぁ、早くも暗雲が．．．

何はともあれやってみましょう。Raspberry Pi を標準でセッティングして、とりあえず ACR-122U を USB に挿します。何も起きませんが、dmesg を見ると ACR122U PICC Interface として認識してます。通常ですとここでリーダの赤LEDが点くんですが点きません。
確か初期化コマンド投げないと点かなかったのでまぁよしとしましょう。

で、どうやって ACR-122U を制御するかが問題です。直接USBにアクセスしてもいいんですがあまりお行儀がよくないのでできれば PC/SC を使いたいところです。ということでパッケージを検索してみます。debian のパッケージサイトから pcsc 関連を見てみます。

おー、pcsc-lite ありますねー、しかも armhf 版の acsccid ドライバまであります。何て素敵な世の中なんでしょう！みんなありがとうぉー！
というわけで acsccid ドライバをインストール

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install libacsccid1

で、libpcsc-lite1をインストール

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install libpcsclite1

あ、これはすでに入ってるみたい。なんで？まぁいいや。
その後 pcscd を入れてみると、

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install pcscd

勝手にデーモンが起動し、

赤LED点きました。
給電は大丈夫なのか？タグを置くと一応反応しています。
うわー、こんな簡単でいいのか？後は PC/SC でコーディングすればよしと。PC/SCかぁ・・・。これが一番面倒だな（笑
開発用のパッケージをインストールします。

pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install libpcsclite-dev

で、テストプログラムをコーディング

sample.c

#include 
#include 
#include 

#include 

int main(int argc, char *argv[])
{
    SCARDCONTEXT hContext;
    SCARDHANDLE hCard;

    LPSTR lpszReaderName = NULL;    
    LONG lResult;    
    DWORD dwActiveProtocol;    
    DWORD dwAutoAllocate = SCARD_AUTOALLOCATE;    
    int i;    
    
    char UID[24];    
    memset(UID, 0, sizeof(UID));    
    
    lResult = SCardEstablishContext(SCARD_SCOPE_USER, NULL, NULL, &hContext);    
    if (lResult != SCARD_S_SUCCESS) {    
        printf("not service\r\n");    
        return 1;    
    }    
    lResult = SCardListReaders(hContext, NULL, (LPTSTR)&lpszReaderName, &dwAutoAllocate);    
    if (lResult != SCARD_S_SUCCESS) {    
        printf("no reader\r\n");    
        return 1;    
    }    
    printf("%s\r\n", lpszReaderName);    
    
    lResult = SCardConnect(hContext, lpszReaderName, SCARD_SHARE_SHARED, SCARD_PROTOCOL_T0 | SCARD_PROTOCOL_T1, &hCard, &dwActiveProtocol);    
    if (lResult == SCARD_S_SUCCESS) {    
        SCARD_IO_REQUEST request;    
        request.dwProtocol = dwActiveProtocol;    
        request.cbPciLength = 8;    
        DWORD dwResponseSize;    
        BYTE response[128];    
        BYTE getUID[] = { 0xff, 0xca, 0x00, 0x00, 0x00 };    
    
        dwResponseSize = sizeof(response);    
        lResult = SCardTransmit(hCard, &request, getUID, sizeof(getUID), NULL, response, &dwResponseSize);    
        if (lResult == SCARD_S_SUCCESS && response[dwResponseSize - 2] == 0x90 && response[dwResponseSize - 1] == 0x00) {    
            for (i = 0; i < dwResponseSize - 2; i++)    
                sprintf(UID, "%s%02X", UID, response[i]);    
            printf("%s\r\n", UID);    
        }    
        SCardDisconnect(hCard, SCARD_LEAVE_CARD);    
    }    
    SCardReleaseContext(hContext);    
    
    return 0;    
}

コンパイルして

pi@raspberrypi ~ $ gcc -I/usr/include/PCSC -lpcsclite -o sample sample.c

実行すると

pi@raspberrypi ~ $ ./sample
ACS ACR122U 00 00
04A57EE2613380

おー、読めてるー。ここまでくればあとは大丈夫そうですねー。